Applikationen

Smart-Kameras sichern präzise Montage von Schaltelementen für Elektroherde

Positions- und Drehlagenerkennung von Schaltelementen

Damit in Schaltelementen von Elektroherden Baugruppenelemente präzise gefügt werden können, muss die Position und Drehlage einer Baugruppe sehr genau bekannt sein. In einer automatisierten Fertigungslinie mit mehreren Robotern erkennen unsere Kameras die Position und Winkellage der Elemente auf 0.01 mm bzw. 0.2 Grad genau und übermittelt die gemessenen Daten an das Robotersystem.

3D-Laserscanning-System vermisst Bauteilgeometrien auf 0,1 mm genau

3D-Vermessung von Kunststoffteilen

In einem vollautomatisierten Handlingssystem mit 6-Achs Roboter erfasst ein 3D Laserscanner von senswork Bauteile quasi im Flug. Der Roboter präsentiert hierzu 3 Bauteile pro Sekunden dem Scanner. Dieser erfasst die Bauteilgeomtrie in 3D und vermisst eine Vertiefung am Bauteil an mehreren Positionen. Mit Genauigkeiten von < 0.1 mm kann die Produktqualität in hoher Stückzahl sichergestellt werden.

Kleinste Fehler auf lackierten Oberflächen mit Shape-from-Shading-System erkennen

Oberflächeninspektion von Kunststoffteilen

Nach dem Lackiervorgang von Kunststoffteilen werden diese vor der Weiterverarbeitung durch ein Shape-from-Shading-System einer vollautomatischen Oberflächeninspektion unterzogen. Diese Methode erlaubt es, kleinste Oberflächenfehler wie Lackpickel, Kratzer, Einschlüsse, Flusen oder sonstige erhabene oder vertiefte Fehler zuverlässig zu erkennen. Hierzu verwendet unser System acht Beleuchtungsrichtungen mit entsprechend acht Teil-Bildern, die durch Shape from Shading zu einer Höhenkarte der Oberfläche verrechnet werden.

Automatische Depalettierung mittels Roboter

3D-Lageerkennung von Kunststoffsäcken mit Time of Flight

In dieser Anlage werden Europaletten über ein Rollen-Förderband einer Roboteranlage zugeführt, die automatisch die Sack-Lagen entnimmt und auf einem Längsförderband ablegt. Mittels einer Time of Flight Kamera von senswork werden die Positionen der Kunststoff-Säcke vollautomatisch erkannt und ins Roboterkoordinatensystem übertragen. Die Erkennungsgenauigkeit des Systems liegt bei +/- 10 mm, und erlaubt somit eine präzise Aufnahme durch den am Roboter montierten Saug-Greifer.

Befüllung von Trays mit 120 Teilen pro Minute durch einen Scara-Roboter

Roboter-Pick-&-Place-Anwendung mit Conveyor-Tracking

Die durch einen Rüttel-Fördertopf zugeführten Teile werden von einem Scara-Roboter aus der Zuführstrecke entnommen und in ein fahrendes Tray abgelegt. Unsere Kameratechnik kontrolliert die Drehlage der Teile in der Zuführung, die Position des fahrenden Trays sowie die korrekte Platzierung der Produkte im Tray. Drei Aufgaben – eine Kamera – made by senswork.