Was ist Robotic Vision?
Robotik plus Bildverarbeitung für eine flexible Automatisierung
Robotic Vision ist eine Technik, die es einem Roboter ermöglicht, zu „sehen“. Robot-Vision-Systeme kombinieren die Flexibilität eines Roboters mit leistungsstarker Kamerasensorik und Bildverarbeitungssoftware. Da das Kamerasystem mit dem Greifer in einem direkten Bezug steht, sind damit sowohl präzise Greifvorgänge möglich, als auch zum Beispiel die Lokalisierung von Anbauteilen an einem Produkt. Gerade die Flexibilität von 6-Achs-Robotern mit fokusierbaren Kameras und variablen Beleuchtungsmethoden schafft maximale Flexibilität in der Inspektion von Bauteilen.
Einsatzmöglichkeiten in der industriellen Fertigung
2D- und 3D-Kameras als Endeffektor am Roboter ermöglichen eine Vielzahl an Inspektionsmöglichkeiten:
- End of Line Prüfung von automatisiert gefertigten Produkten
- Vollständigkeitsprüfung / Vorhandensein von Anbauteilen
- 3D-Profilschnittvermessung zur Vermessung von Spalt & Bündigkeit
- 360° 3D-Vermessung von Bauteilen
- 2D-Vermessung über große Blickfelder
- Palettierung/Depalettierung
- Kombinierte Prüfungen wie z.B. Etiketteninspektion, Anbauteilprüfung, Form- und Lagebestimmung
3D-Robotic-Vision
Gerade die Kombination mit 3D-Kameras und Laserscannern schafft vielfältige Möglichkeiten in der optischen Inspektion und Vermessung von Bauteilen:
- 360° 3D-Scan von Bauteilen, Offline und Inline
- 3D-Metrologie mit Robotern: Präsentation von Bauteilen oder 3D-Sensoren in unterschiedlichen Perspektiven zur vollständigen Erfassung, Vermessung und Vergleich gegen CAD
- Bestimmung der Anwesenheit oder korrekten Montageposition von Bauteilen durch 3D-Daten
- Profilschnittvermessung durch die Integration von 3D Profilscannern (Laserscanner)
- 3D-Vermessung von Form, Abstand, Winkel, Ebenheit
- 3D-Oberflächeninspektion
