sensworks Robot-Vision-Systeme (RVS)

Robot-Vision-Systeme sind eine wichtige Komponente der Automatisierungstechnik und Prüfautomatisierung

Roboter sind nützliche Helfer – nicht nur um Bauteile zu greifen, sondern auch um Kameras oder 3D-Sensoren auf unterschiedliche Prüfbereiche eine Bauteils auszurichten. Industrieroboter in Kombination mit Bildverarbeitungssystemen sind in der Lage, präzise und flexibel auf Schwankungen im Produktionsprozess zu reagieren. Wir bieten schlüsselfertige optische Mess- und Prüfsysteme in Kombination mit kollaborierenden Robotern an, die wir präzise aufeinander abstimmen.

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Was ist Robotic Vision?

Robotik plus Bildverarbeitung für eine flexible Automatisierung

Robotic Vision ist eine Technik, die es einem Roboter ermöglicht, zu „sehen“. Robot-Vision-Systeme kombinieren die Flexibilität eines Roboters mit leistungsstarker Kamerasensorik und Bildverarbeitungssoftware. Da das Kamerasystem mit dem Greifer in einem direkten Bezug steht, sind damit sowohl präzise Greifvorgänge möglich, als auch zum Beispiel die Lokalisierung von Anbauteilen an einem Produkt. Gerade die Flexibilität von 6-Achs-Robotern mit fokusierbaren Kameras und variablen Beleuchtungsmethoden schafft maximale Flexibilität in der Inspektion von Bauteilen.

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Einsatzmöglichkeiten in der industriellen Fertigung

2D- und 3D-Kameras als Endeffektor am Roboter ermöglichen eine Vielzahl an Inspektionsmöglichkeiten:

  • End of Line Prüfung von automatisiert gefertigten Produkten
  • Vollständigkeitsprüfung / Vorhandensein von Anbauteilen
  • 3D-Profilschnittvermessung zur Vermessung von Spalt & Bündigkeit
  • 360° 3D-Vermessung von Bauteilen
  • 2D-Vermessung über große Blickfelder
  • Palettierung/Depalettierung
  • Kombinierte Prüfungen wie z.B. Etiketteninspektion, Anbauteilprüfung, Form- und Lagebestimmung

Robotic Vision von senswork im Einsatz

Vorteile

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2D & 3D Robotic Vision Technik

Bei senswork integrieren wir modernste 2D- und 3D-Kameratechnik in Verbindung mit Robotersystemen - schlüsselfertig, indviduell und alles aus einer Hand.

2D-Robotic-Vision von senswork

  • 2D-Vermessung von Bauteilen in unterschiedlichen Fokuslagen
  • Variable Beleuchtungssetups / flexibel zuschaltbar
  • Kalibrierte Systeme: Vermessung großer Bauteile durch Mehrfach-Bildaufnahmen und Bild-Stitching
  • Alle optischen Komponenten vollständig integriert als Vision-Unit am Endeffektor des Roboters.
  • Kombinierbar mit KI! Die komplette Toolbox von senswork von 2D-Werkzeugen bis hin zu KI-Tools steht auch im Bereich Robotik Vision zur Verfügung.
  • Die komplette Ablaufsteuerung erfolgt über unser Bildverarbeitungsframework senswork VisionCommander©
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3D-Robotic-Vision

Gerade die Kombination mit 3D-Kameras und Laserscannern schafft vielfältige Möglichkeiten in der optischen Inspektion und Vermessung von Bauteilen:

  • 360° 3D-Scan von Bauteilen, Offline und Inline
  • 3D-Metrologie mit Robotern: Präsentation von Bauteilen oder 3D-Sensoren in unterschiedlichen Perspektiven zur vollständigen Erfassung, Vermessung und Vergleich gegen CAD
  • Bestimmung der Anwesenheit oder korrekten Montageposition von Bauteilen durch 3D-Daten
  • Profilschnittvermessung durch die Integration von 3D Profilscannern (Laserscanner)
  • 3D-Vermessung von Form, Abstand, Winkel, Ebenheit
  • 3D-Oberflächeninspektion

 

Ansprechpartner-Rainer Obergrussberger

Rainer Obergrussberger

Geschäftsführer

Vertrieb

senswork GmbH

Gewerbepark Lindach D 3

84489 Burghausen

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