Europaletten werden über ein Förderband einer Roboteranlage zugeführt, die automatisch die Sack-Lagen entnimmt und auf einem Längsförderband ablegt. Mit einer Time-of-Flight-Kamera werden die Positionen der Kunststoffsäcke vollautomatisch erkannt und ins Roboterkoordinatensystem übertragen. Die Auswertung erfolgt in der Bildverarbeitungssoftware VisionCommander®.

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Aufgaben

• 3D-Positionserkennung palettierter Säcke mit projektionsbasierter 3D-Kamera
• X/Y/Z-Koordinatenerkennung