Für den automatischen Fügevorgang von Displaybaugruppen mit einem sogenannten Metal Carrier unterstützen insgesamt sechs Kameraeinheiten den Roboter bei der Ausrichtung der Bauteile zueinander. Die Auswertung erfolgt in der Bildverarbeitungssoftware VisionCommander®.

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Aufgaben

• Ausrichtung der Teile zueinander erkennen
• Licht-Diffusoren zur kontrastreichen Darstellung des Spalts zwischen den Kontaktflächen
• 6 Kameraeinheiten
• Prismenmodul