Pick & Place als Voraussetzung einer Automatisierung in der industriellen Fertigung

Präzise Lösungen für die Lageerkennung

Robuste Systeme zur Lageerkennung von Teilen in Roboteranlagen sind eine Voraussetzung, um Prozesse zu automatisieren. Mit modernster Kameratechnik von senswork lassen sich Teile rotationsunabhängig lokalisieren und Positionsdaten in X / Y und optional Z sowie Bauteil-Drehlagen an die Robotersteuerung übertragen.

senswork_erkennen_greifen_robotik_kameras

Teile auf dem Fließband erkennen und greifen

Die Lageerkennung und Führung von Teilen hat verschiedene Zwecke:

 

  • Ein Bildverarbeitungssystem kann Position und Ausrichtung eines Teils bestimmen, mit einer festgelegten Toleranz abgleichen und sicherstellen, dass der Winkel für die korrekte Montage stimmt.
  • Lage und Ausrichtung des Teils können in einem 2D- oder 3D-Raum an die Roboter- oder Maschinensteuerung weitergegeben werden, damit der Roboter das Teil lokalisieren und greifen, oder die Maschine das Teil ausrichten kann.
senswork_lageerkennung

Unsere Lösungen

  • 2D- und 3D-Lageerkennung auf Förderbändern
  • 2D- und 3D-Lageerkennung in Werktstückträgern
  • 2D- und 3D-Lageerkennung für Depalettier-Roboter
  • Griff in die Kiste / Bin Picking
  • Conveyor-Tracking
  • Pick-&-Place-Aufgaben in der Robotik
senswork_erkennen_greifen_robotik

Kompatibel mit vielen Industrieschnittestellen

Basierend auf standardisierten Industrieschnittstellen sind unsere zuverlässigen Systeme zu allen gängigen Roboterherstellern in der Industrie kompatibel.

senswork_3D-lageerkennung-von-kunststoff-saecken-time-of-flight

Automatisierung von Greif- und Fügeprozessen in der industriellen Fertigung und Logistik

Die Positionserkennung von Produkten mittels Bildverarbeitung ist für automatisierte Greif- und Fügeprozesse unerlässlich. Oft reicht eine rein mechanische Zuführung von Komponenten nicht aus, wenn diese präzise gegriffen oder gefügt werden müssen. Erst durch sinnvoll ausgelegte hochauflösende Kamerasysteme und geeignete Kalibriermethoden können Ungenauigkeiten in der Zuführung ausgeglichen, und Beschädigungen beim Greifprozess oder in der Montage vermieden werden.

 

Die Kalibrierung ermöglicht es, die genaue räumliche Beziehung zwischen dem Kamerakoordinatensystem und dem Roboterkoordinatensystem zu ermitteln. Dadurch können die erfassten visuellen Informationen korrekt auf die Bewegungen des Roboters abgestimmt werden, was eine präzise Positionierung und Greifoperation gewährleistet.

 

Für Conveyor-Tracking-Aufgaben bietet senswork zusätzliche Module zur Erfassung von bewegten Werkstückträgern und dem Positionsabgleich mit der Steuerung. Durch einen präzisen zeitlichen Abgleich können Genauigkeiten < 0,1 mm in Position und Lage erzielt werden.

senswork_pic_place

Einsatzmöglichkeiten in der industriellen Fertigung

  • Anordnung von Teilen auf Paletten
  • Verpacken von Teilen von einem Förderband
  • Auffinden und Ausrichten von Teilen für die Montage mit anderen Komponenten
  • Platzieren von Teilen auf einem Arbeitsregal
  • Entnahme von Teilen aus Behältern / Griff in die Kiste / Bin Picking

Bereit für eine kostenlose Machbarbeitsstudie?
Schicken Sie uns Ihre Aufgabenstellung. Wir erörtern für Sie mögliche Lösungsansätze in Form einer Machbarkeitsstudie und melden uns schnellstmöglich unter den angegebenen Kontaktdaten – kostenlos und unverbindlich.
Kontakt

Lösungen im Bereich Lageerkennung

senswork-korrekte-zufuehrung-von-mikrochips-sicherstellen
Sicherstellung der Zuführung von Mikrochips

Das optische 2D-Messsystem von senswork sorgt für die korrekte Zuführung von Mikrochips in der Halbleiterindustrie. Entdecken Sie die Vorteile.

senswork-qualitaetssicherung-beim-hybrid-bonding
Qualitätssicherung beim Hybrid Bonding

Ein hochgenaues Kamerasystem von senswork sichert den Fügeprozess von Glas und Display in einer Hybrid-Bonding-Anlage.

senswork-pruefung-von-schweißloeffel-auf-lagerichtigkeit
Prüfung von Schweißlöffel auf Lagerichtigkeit

Erfassen Sie die Position und die Lage von Schweißlöffeln mit Durchlichtbeleuchtung von senswork. Zuverlässig und präzise.

Ansprechpartner-Rainer-Obergrussberger

Rainer Obergrussberger

Geschäftsführer

Business Development

senswork GmbH

Gewerbepark Lindach D 3

84489 Burghausen

Neugierig geworden?

Kontaktieren Sie uns! Rufen Sie an oder hinterlassen Sie eine Nachricht.