Für einen Folgeprozess in der Fertigung von Airbag-Baugruppen ist es wichtig, an unterschiedlichsten Bauteiltypen Bohrungsmerkmale vollautomatisch zu erkennen und die Positionen an einen Roboter weiterzugeben.

Aufgaben

• Bohrungen unterschiedlicher Größen erkennen
• Positionen in Bezug auf ein Referenzkoordinatensystem feststellen
• Kombination aus Dunkelfeldbeleuchtung und Kreisdetektions-Algorithmik