Ein Roboter führt an Gussteilen vollautomatisch mechanische Nachbearbeitungen durch. Hierzu muss der Roboter die Drehlage des Bauteils vor dem Bearbeitungsvorgang auf wenige Zehntel Grad genau kennen.

Aufgaben

• Dunkelfeldbeleuchtung mit großem Durchmesser
• Cognex-In-Sight-Smart-Kamera
• Drehlage mittels kantenbasierter Mustersuche ermitteln