Stabile Drehlagenerkennung von Gussteilen in der Nachbearbeitung
Themen
Lageerkennung
Branchen
Automotive
Maschinenbau
![senswork-drehlagenerkennung-1](https://senswork.com/hubfs/senswork-drehlagenerkennung-1.bmp)
Applikation und Lösung
Ein Roboter führt an Gussteilen vollautomatisch mechanische Nachbearbeitungen durch. Hierzu muss der Roboter die Drehlage des Bauteils vor dem Bearbeitungsvorgang auf wenige Zehntel Grad genau kennen.
Aufgaben
- Dunkelfeldbeleuchtung mit großem Durchmesser
- Cognex-In-Sight-Smart-Kamera
- Drehlage mittels kantenbasierter Mustersuche ermitteln
Vorteile