应用与解决方案
在安全气囊总成的生产过程中，对于后续工序而言，关键在于能够全自动识别各种不同类型零部件上的钻孔特征，并将这些位置信息传递给机器人。
任务
- 识别不同尺寸的孔
- 确定相对于参考坐标系的位置
- 暗场照明与圆形检测算法的结合
在安全气囊总成的生产过程中，对于后续工序而言，关键在于能够全自动识别各种不同类型零部件上的钻孔特征，并将这些位置信息传递给机器人。