3D-Lageerkennung von Kunststoffsäcken
Lage von Kunststoffsäcken auf einer Europalette erkennen
Europaletten werden über ein Förderband einer Roboteranlage zugeführt, die automatisch die Sack-Lagen entnimmt und auf einem Längsförderband ablegt. Mit einer Time-of-Flight-Kamera werden die Positionen der Kunststoffsäcke vollautomatisch erkannt und ins Roboterkoordinatensystem übertragen.
Aufgaben
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