3D-Lageerkennung von Kunststoffsäcken mit Time of Flight

3D-Lageerkennung von Kunststoffsäcken

Lage von Kunststoffsäcken auf einer Europalette erkennen

Europaletten werden über ein Förderband einer Roboteranlage zugeführt, die automatisch die Sack-Lagen entnimmt und auf einem Längsförderband ablegt. Mit einer Time-of-Flight-Kamera werden die Positionen der Kunststoffsäcke vollautomatisch erkannt und ins Roboterkoordinatensystem übertragen.

Aufgaben	Vorteile
3D-Positionserkennung palettierter Säcke mit projektionsbasierter 3D-Kamera	Genauigkeit: ±10 mm
X/Y/Z-Koordinatenerkennung	Präzise Aufnahme durch den Roboter mögich