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3D-Lageerkennung von Kunststoffsäcken mit Time of Flight

3D-Lageerkennung von Kunststoffsäcken

Lage von Kunststoffsäcken auf einer Europalette erkennen

Europaletten werden über ein Förderband einer Roboteranlage zugeführt, die automatisch die Sack-Lagen entnimmt und auf einem Längsförderband ablegt. Mit einer Time-of-Flight-Kamera werden die Positionen der Kunststoffsäcke vollautomatisch erkannt und ins Roboterkoordinatensystem übertragen.

Aufgaben

Vorteile

  • 3D-Positionserkennung palettierter Säcke mit projektionsbasierter 3D-Kamera
  • Genauigkeit: ±10 mm
  • X/Y/Z-Koordinatenerkennung
  • Präzise Aufnahme durch den Roboter mögich

 

 

Technologien

3D-Inspektion Lageerkennung
VisionCommander  

 

Branchen

Automotive
Elektronik
Kosmetik
Kunststoff
Lebensmittel
Maschinenbau
Medizintechnik
Pharma

 

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