Lage von Kunststoffsäcken auf einer Europalette erkennen

Themen
3D-Inspektion Lageerkennung senswork VisionCommander 3D-Metrologie
Branchen
Kunststoffe

 

 

palettierung-kunststoffsaecke

Applikation und Lösung

Europaletten werden über ein Förderband einer Roboteranlage zugeführt, die automatisch die Sack-Lagen entnimmt und auf einem Längsförderband ablegt. Mit einer Time-of-Flight-Kamera werden die Positionen der Kunststoffsäcke vollautomatisch erkannt und ins Roboterkoordinatensystem übertragen. Die Auswertung erfolgt in der Bildverarbeitungssoftware VisionCommander®.

 

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Aufgaben

  • 3D-Positionserkennung palettierter Säcke mit projektionsbasierter 3D-Kamera
  • X/Y/Z-Koordinatenerkennung

 

 

Vorteile

 

 

 

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