应用与解决方案
一台机器人对铸件进行全自动机械后处理。为此，机器人在加工前必须精确掌握工件的旋转位置，精度需达到几十分之一度。
任务
- 大口径暗场照明
- 康耐视 In-Sight 智能相机
- 通过基于边缘的图案匹配确定旋转位置
一台机器人对铸件进行全自动机械后处理。为此，机器人在加工前必须精确掌握工件的旋转位置，精度需达到几十分之一度。