3D-Systeme in der optischen Inspektion
Laserlinientriangulation eignet sich bestens für bewegte Objekte mit diffus reflektierenden Oberflächen zur Erfassung von Form und Lage. Stereokameras werden für die 3D-Lageerkennung von Teilen mit ausreichend Oberflächen-Textur verwendet, was vor allem in der Robotik für 3D-Greifaufgaben zum Einsatz kommt.
Time-of-Flight-Sensoren haben mit etwa 5 mm eine geringere Z-Auflösung als andere Sensoren, bieten aber ein großes Erfassungsvolumen mit einem Z-Bereich von mehreren Metern. Letzteres ist insbesondere für Palettier- und Depalettieraufgaben interessant, aber auch zum Beispiel für die Volumenbestimmung von Kartonagen.
Besonders kleine Bauteile können mit unserer speziell entwickelten ZFokus®-Kamera geprüft werden.