Los palés europeos se transportan mediante una cinta transportadora hasta una instalación robotizada, que retira automáticamente las capas de sacos y las deposita en una cinta transportadora longitudinal. Mediante una cámara de tiempo de vuelo, se detectan de forma totalmente automática las posiciones de los sacos de plástico y se transfieren al sistema de coordenadas del robot. El análisis se realiza en el software de procesamiento de imágenes VisionCommander®.

Tareas

• Detección de la posición en 3D de sacos paletizados con una cámara 3D basada en proyección
• Detección de coordenadas X/Y/Z