En un sistema de manipulación totalmente automatizado con un robot de 6 ejes, un escáner láser 3D captura los componentes prácticamente sobre la marcha. Para ello, el robot presenta tres componentes por segundo al escáner. Este captura la geometría del componente en 3D y mide una hendidura en el componente en varias posiciones.

Tareas

• Escaneo láser 3D y sistema de lectura de códigos:
   
  • Detección de profundidad del surco
  • Evaluación de calidad del código DM