Un robot realiza operaciones de mecanizado de repaso en piezas fundidas de forma totalmente automática. Para ello, el robot debe conocer la orientación angular de la pieza con una precisión de unas pocas décimas de grado antes de iniciar el proceso de mecanizado.

Tareas

• Iluminación de campo oscuro de gran diámetro
• Cámara inteligente In-Sight de Cognex
• Determinación de la orientación mediante la búsqueda de patrones basada en bordes